像生活每天意外掉落的食物残渣，空气中飘落的灰尘，甚至是宠物脱落的毛发都让我们不得不抽出时间进行清扫。对于瓷砖、木质地板会用到扫把，而像客厅地毯这种更容易藏污纳垢的地方就需要吸尘器出手，下至几十上至几百平米的房间不仅需要打扫，还得用拖把擦拭一遍。为理解放我们的双手不浪费时间和精力，扫地机器人已经逐渐代替手持吸尘器成为了更好的选择，可别看它们都是扫地机，智商和效果却相差不少。
我们可以将扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器。它与吸尘器同样配有风机，只不过扫地机器人的风机隐藏在圆形机身的内部，通过电机高速旋转使内部变为真空状态将尘土垃圾吸进去，进去扫地机内部的垃圾被放置在一个储存盒内，在几次清扫后需要主人取出灰尘盒进行清理。
扫地机器人沉盒
扫地机器人为了更容易进入桌椅下方这种狭小空间通常都采用圆形设计，位于机器底部风机的吸尘口想要将靠近物体的灰尘进行回收单凭它自己是做不到的。位于前段的【边刷】可以将机身范围外的灰尘扫入吸尘口下方，这样即使紧贴墙边的垃圾扫地机器人也能很好的清理到。
两侧或单侧向内部旋转的边刷
别看都是扫地机器人，碰撞式和支持路径规划的机器人智商差距很明显。几百元低价位的扫地机器人大多采用【碰撞式】交互设计，在机器人前方设有一个碰撞传感器，当碰撞传感器碰到物体就会立即通过转向轮改变方向继续笔直前进，直至下次撞到头。像无头苍蝇一般的工作效率，不仅会使它把同一区域清扫上好几遍，甚至还会漏掉一些区域。
在吸尘功能、碰撞传感器原理相同的基础之上，支持【区域规划】功能的扫地机器人是目前市面上的主流产品，它拥有更多丰富的传感器让它可以识别室内家具位置，自动规划清扫路径。不仅不会出现重复清扫的情况，更不会漏掉某些角落和区域。和效率随机、不靠谱的【碰撞式】扫地机器人相比完全智能时代的全新产品。
支持路径规划的扫地机器人效率更高
不同的扫地机器人想要做到对自身定位、导航和路径规划，通常会用到以下几种传感器的其中一种。
● 激光测距传感器能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。
● 配备北斗星定位系统的扫地机器人会通过检测自身与信号源的距离、角度计算自己的位置。由于不能对场景进行扫描，所以家具、物体的位置还是需要机器人自己进行试探进行记录。
● 摄影图像导航可以理解为机器人内置了一个每秒进行连续拍摄的摄像机，在清扫工作的过程中实时记录家具环境的变化，从而构建环境地图。有的甚至可以通过图像识别垃圾进行重点清扫。
通过传感器感知前方物体
除了定位一台扫地机器人至少还需要检测前方物体的超声或红外传感器。有了它们大大减少扫地机器人意外碰撞前方物体的情况。
陀螺仪传感器是一个简单易用的定位工具，他可以检测机器朝向，让机器人时刻知道自己应该向哪边旋转并前进。配合加速度传感器可以判断是否有角度上的改变以及突然被撞击的情况。
在大户型家庭使用扫地机器人时，台阶传感器可以有效避免扫地机器人以外跌落，也算是对其自身安全保障最基础的功能。通常扫地机器人前方的底部会配备一个红外信号收发器。通过不断向地面发射红外信号，检测地面反射回来的红外信息，从而确定是否可以继续前进。
实时检测防跌落
体验好的扫地机器人不紧要支持具有高效率的路径规划能力，同时还要将噪音保持在可接受范围。国产扫地机器人工作状态时的噪音大约在60-67分贝，如果在没有“安静模式”又超过这个数值的情况下，基本不能在家里有人的时候进行使用，会吵得你非常难受。
扫地机器人的续航一般都不是问题，因为在1700元价位左右的产品大多都支持【自动回充】和【断点续扫】功能，前者可以在机器人低电量时自动回到充电底座进行充电，而后者可以保证机器人在完成充电后继续之前未结束的工作。
自动返回充电
一些扫地机器人还集成了拖地功能，在机身底部可以安装一个拖地布，并在机身后部配备了一个可以匀速渗水的水箱，这就使它可以在工作时一边除尘清扫一边擦拭地面。需要注意的是，如果扫地机器人在工作中途被卡住，可能会导致出水口不断渗水带来安全上的隐患，所以首先要看好机器人是否具备检测到卡住时自动关闭出水口的功能，其次是要根据家庭场景的复杂程度考虑是否真的需要扫拖一体机器人。
扫地机器人也不是一次性投资的产品，在使用过程中为保证卫生和效率，机器人最底部的主刷以及两侧或单侧的边刷甚至是尘盒都需要不定期进行更换，通常价格在2、30元左右都是可以接受的。在选购产品的过程中一定要对耗材部分多留意，避免出现耗材收费不合理的情况。
总结：
大家在选购扫地机器人时一定要优先购买支持【路径规划】的产品，它相比碰撞式扫地机器人不仅能将工作效率大大提升，价格的小幅提升还能为它赋予了【自动回充】、【断点续扫】等需要依靠位置传感器的功能。其次还要看好扫地机器人工作时的噪声情况，在吸力相同的情况下优先购买能将噪音控制在65分贝以内的产品。还有根据家中是否配有地毯等环境情况考虑是否需要扫拖一体机器人。最后就是扫地机器人的耗材配件价格是否合理，别让奸商钻了空子。
希望本篇能让你对扫地机器人产品有个更清晰的理解，更轻松的选购产品。
本文编辑：路天铭
